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智能型電動(dòng)密集架的電氣設(shè)計(jì)
智能型電動(dòng)密集架的電氣設(shè)計(jì)是總體設(shè)計(jì)中的一個(gè)部分。電氣部分的設(shè)計(jì)包括固定列和移動(dòng)列的控制,紅外開關(guān)的控制、接近開關(guān)的控制、電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制等都是通過MsP430單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。
固定列的電氣設(shè)計(jì)任務(wù)主要是完成與上位機(jī)的通訊,并能夠更快地實(shí)現(xiàn)貨物的快速存取。固定列與移動(dòng)列之間是通過RS一485通訊串口來連接起來的,用來實(shí)現(xiàn)消息傳遞。移動(dòng)列的電氣設(shè)計(jì)任務(wù)主要是完成現(xiàn)行控制狀態(tài)的檢測(cè),包括紅外警報(bào)狀態(tài)、限位開關(guān)狀態(tài)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等。固定列與移動(dòng)列的電氣結(jié)構(gòu)均采用光電隔離措施密集架系統(tǒng)主從控制板的設(shè)計(jì)密集架系統(tǒng)中的主控制板即安放在固定列上用于與上位機(jī)PC、觸摸顯示終端和各移動(dòng)列通訊的控制電路板。控制主板上的系統(tǒng)電路主要是由基礎(chǔ)時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、電源電路、控制輸入/輸出接口電路、通訊接口電路即RS一485和RS一2犯電路等組成,它在整個(gè)系統(tǒng)中起著核心作用。系統(tǒng)中的從控制板是安放在移動(dòng)列上用于與主控制板進(jìn)行信息和數(shù)據(jù)的傳輸,從機(jī)控制板系統(tǒng)電路主要是由鍵盤控制電路、紅外信號(hào)控制電路、接近開關(guān)信號(hào)控制電路和H橋電機(jī)控制電路等組成,它在整個(gè)系統(tǒng)中也是不可替代的。